申请公布号：CN111420907A

申请公布日：2020.07.17

申请号：2020104163342

申请日：2020.05.17

申请人：唐山工业职业技术学院

发明人：孟广双;张洪国;彭贺明;

董瑞佳;李建东;王凤华;

王鹤;寇丹华;石江涛;

吴雨晗;王嘉伟;霍刚;

闫国勇;孙润民;崔旭达;

姚童傲

分类号：

B08B1/04(2006.01)I;

B08B13/00(2006.01)I;

B08B1/00(2006.01)I;

B08B1/00(2006.01)I;

摘要：

本发明涉及电池板无水清扫技术领域，具体为一种组合刷式光伏电池板阵列清洁机器人，其能够方便对光伏电池板进行随时清理，从而减缓其损坏，延长使用寿命；包括机身、圆盘刷机构、滚刷机构、条刷机构、行进机构和控制柜，所述圆盘刷机构包括第一电机、皮带轮、皮带、六组连接轴、六组圆盘和六组圆刷毛，所述滚刷机构包括两组第二电机、两组滚轴和两组滚刷毛，两组滚轴外侧均固定套设有轴套，所述条刷机构包括三组PVC方形块，三组PVC方形块底端均连接有条刷毛，所述行进机构包括四组第三电机、四组挂轮和五组行进轴，五组行进轴两端均连接有行进轮。